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一种巧制的用于被中的熏炉。《西京杂记》卷一：“ 长安 巧工 丁缓 者……又作卧褥香鑪，一名被中香炉。本出 房风 ，其法后絶，至 缓 始更为之。为机环转运四周，而鑪体常平，可置之被褥，故以为名。”
被中香炉是古代中国发明的一种特殊熏香器具，其核心设计特点是内置平衡装置，确保无论炉体如何翻转，炉内盛放香料的容器始终保持水平状态，香料不会洒落。以下是详细解释：
指古代置于被褥中取暖或熏香的球形铜炉，由内外多层金属环（常为三层）嵌套构成。内环通过转轴相互垂直连接，形成“常平架”结构（类似现代陀螺仪原理），中心固定焚香盂。炉体外部为镂空球形外壳，便于香气散发。这一设计使香炉在被中滚动时，内部焚香盂始终水平，炭火不致倾覆。
最早见于汉代文献。西汉司马相如《美人赋》中“金鉔薰香”的“金鉔”即指被中香炉（《西京杂记》卷一载为“长安巧工丁缓”所制）。唐代称为“卧褥香炉”或“香球”，多用于宫廷贵族生活。其工艺代表了中国古代精密机械制造的高超水平。
陕西西安何家村唐代窖藏出土的“鎏金银香球”（现藏陕西历史博物馆）是典型实物，直径约5厘米，内部陀螺仪结构完整，印证古籍记载的工艺真实性。
权威参考来源：
被中香炉是中国古代一种精巧的便携式熏香器具，主要用于熏香被褥或随身取暖。以下是其详细解释：
1. 基本定义与别称 被中香炉又称“香熏球”“卧褥香炉”或“熏球”，是一种球形小炉，内部可盛放香料，通过特殊结构实现炉体始终保持水平状态。
2. 结构与原理
3. 历史记载 最早见于汉代《西京杂记》，记载长安巧匠丁缓复原此物，称其“为机环转运四周，而炉体常平”。唐代后广泛用于贵族生活，兼具实用与工艺价值。
4. 功能与用途
补充：该设计体现了古代机械学智慧，类似现代陀螺仪原理，是中国古代科技与艺术结合的典范。
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