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[spur] 一種U形物,帶有尖的或者齒輪尖的突起部,裝在騎師的靴後根上,用以刺馬,馭馬或驅馬前進
踢馬刺（tī mǎ cì）是古代騎乘用具，指固定在騎者靴跟的金屬刺具，用於驅策馬匹加速或轉向。其釋義與曆史演變如下：
根據《漢語大詞典》，"踢馬刺"屬複合詞：
組合後指通過腳跟撞擊馬腹刺激馬匹行動的器具。
由金屬基座與尖刺（或齒輪狀星輪）構成，尖刺長度通常為1-3厘米，基座以皮帶固定於靴跟。故宮博物院藏清代馬刺實物顯示，其星輪采用鐵質镂空設計，兼具輕量化與強度。
騎者腳跟輕觸馬腹，刺尖接觸馬皮産生輕微刺痛感，促使馬匹響應指令。需配合缰繩與腿部壓力，屬輔助馭馬工具。
戰國時期已出現原始馬刺（青銅質地），遼代壁畫可見騎士靴跟附有刺具。至明清時期，星輪式馬刺成為主流，《三才圖會》載其"以銅鐵為齒，束於踵以驅馬"。
在古代軍事中，馬刺是騎兵身份的象征。歐洲騎士文化東傳後，"踢馬刺"亦用於翻譯西方騎士的"spur"，引申為"勇氣勳章"（如"金踢馬刺勳章"）。
當代馬術運動仍使用改良馬刺，但尖刺改為鈍頭滾輪，避免傷害馬匹。其名稱在專業領域統稱"馬刺"，"踢馬刺"作為曆史詞條留存於文獻。
參考來源：
“踢馬刺”是騎馬裝備中的一種工具，以下是詳細解釋：
踢馬刺是一種U形金屬裝置，通常帶有尖刺或齒輪狀突起，固定在騎師靴子的後跟處。其核心作用是通過輕刺馬腹，刺激馬匹加速或調整方向，屬於馭馬工具的一種。
需注意“馬刺”在體育領域（如NBA聖安東尼奧馬刺隊）是獨立概念，與馭馬工具無直接關聯。
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