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(1).一种放在竿上所缀铜环(溜子)中发射的箭。 明 茅元仪 《武备志·军资乘·器械一》：“鞭箭者，铜为溜子以发之。”
(2). 宋 代步兵的一种。《宋史·兵志一》：“ 雍熙 三年，选 两浙 兵为鞭箭，次等者为忠节鞭箭。”
鞭箭是古代冷兵器的一种特殊类型，其名称由“鞭”与“箭”组合而成，需从字义、形制及功能三方面综合理解：
指代硬质短棒状武器，如铁鞭、竹节鞭，强调其刚硬、近战特性。《汉语大词典》释“鞭”为“古代兵器，用铁或竹制成，有节无刃”。
本指弓弩发射的矢，引申为投射物。《说文解字》注：“箭，矢也。从竹，前声。”。
复合词义：“鞭箭”即兼具鞭的形态与箭的投射功能的兵器，属抛掷类武器。
据宋代军事典籍《武经总要》记载，鞭箭由两部分构成：
实战中，士兵持鞭绳末端甩动投掷，利用离心力增强杀伤力，适用于近距离攻坚或城防作战，可穿透轻型甲胄。
唐代诗歌已见“鞭箭”入文，如张祜《观宋州田大夫打毬》中“俯身迎未落，鞭箭向前抽”，此处借指马毬杖，反映其名称的泛化应用。明清后实物逐渐失传，但作为军事术语仍存于《练兵实纪》等文献中。
参考文献来源：
“鞭箭”是一个历史词汇，主要包含以下两种含义：
古代兵器
指一种通过竿上铜环（溜子）发射的箭。这种装置利用铜环作为滑道，可提高箭的射程或稳定性。明代茅元仪在《武备志》中提到：“鞭箭者，铜为溜子以发之”。
宋代步兵兵种
宋代将部分步兵称为“鞭箭”，属于特定编制的军队。据《宋史·兵志一》记载，雍熙三年（986年）曾选拔两浙士兵组成“鞭箭”部队，次等士兵则编为“忠节鞭箭”。
补充说明：该词在现代汉语中已不常用，主要用于历史文献或军事研究领域。其名称可能源于发射方式（如挥动竿子）或部队的特殊作战形式。
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