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[rigid body] 一种理想固体,它的尺寸和形状完全是固定的,当施加外力时,仍保持不变
物理学上指任何情况下各点之间距离都保持不变，即形状和大小始终不变的物体。
刚体是物理学和工程学领域的重要概念，指在运动或受力过程中形状和大小始终保持不变的理想化物体。该词由“刚”（意为坚硬、不变形）与“体”（物体）构成，强调物体内部各质点间的相对位置绝对固定。
根据《现代汉语词典》的释义，刚体特指“在外力作用下不发生形变的物体”，这一表述体现了汉语构词中偏正结构的特征：“刚”修饰“体”，凸显物体抵抗变形的特性。在经典力学中，刚体动力学研究其平移与旋转运动规律，例如陀螺仪原理、机械臂运动分析等场景均基于此模型展开。
中国科学院《物理学名词》指出，刚体概念虽为理想化模型，但为桥梁工程、航空航天器设计等实际应用提供了关键理论支撑。例如在建筑结构计算中，梁柱系统常被简化为刚体连接，以此推导承载力参数。
刚体是物理学中的一个理想化模型，指在运动或受力时，形状和大小始终保持不变的物体。其核心特点如下：
刚体的运动可分为两种基本类型：
复杂运动通常是平动与转动的结合（如车轮滚动）。
刚体忽略形变，而弹性体（如弹簧）或塑性体（如黏土）会因外力发生形变。刚体假设适用于形变对研究问题影响极小的场景。
刚体是简化物理分析的重要工具，适用于机械、航空航天等领域。实际应用中需结合具体问题判断是否适用刚体模型。如需深入公式推导或工程案例，可进一步查阅力学教材或工程文献。
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