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[spur] 一种U形物,带有尖的或者齿轮尖的突起部,装在骑师的靴后根上,用以刺马,驭马或驱马前进
踢马刺（tī mǎ cì）是古代骑乘用具，指固定在骑者靴跟的金属刺具，用于驱策马匹加速或转向。其释义与历史演变如下：
根据《汉语大词典》，"踢马刺"属复合词：
组合后指通过脚跟撞击马腹刺激马匹行动的器具。
由金属基座与尖刺（或齿轮状星轮）构成，尖刺长度通常为1-3厘米，基座以皮带固定于靴跟。故宫博物院藏清代马刺实物显示，其星轮采用铁质镂空设计，兼具轻量化与强度。
骑者脚跟轻触马腹，刺尖接触马皮产生轻微刺痛感，促使马匹响应指令。需配合缰绳与腿部压力，属辅助驭马工具。
战国时期已出现原始马刺（青铜质地），辽代壁画可见骑士靴跟附有刺具。至明清时期，星轮式马刺成为主流，《三才图会》载其"以铜铁为齿，束于踵以驱马"。
在古代军事中，马刺是骑兵身份的象征。欧洲骑士文化东传后，"踢马刺"亦用于翻译西方骑士的"spur"，引申为"勇气勋章"（如"金踢马刺勋章"）。
当代马术运动仍使用改良马刺，但尖刺改为钝头滚轮，避免伤害马匹。其名称在专业领域统称"马刺"，"踢马刺"作为历史词条留存于文献。
参考来源：
“踢马刺”是骑马装备中的一种工具，以下是详细解释：
踢马刺是一种U形金属装置，通常带有尖刺或齿轮状突起，固定在骑师靴子的后跟处。其核心作用是通过轻刺马腹，刺激马匹加速或调整方向，属于驭马工具的一种。
需注意“马刺”在体育领域（如NBA圣安东尼奥马刺队）是独立概念，与驭马工具无直接关联。
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